28. 1. 2020  12:07 Alfonz
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikační číslo: 50837
Univerzitní e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Lietajúci model bikoptéry
Autor: Ing. Lukáš Hrečko
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Oponent:doc. Ing. Rudolf Andoga, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Flying model of bicopter
Abstrakt:Due to the complexity of flying vehicles, which includes both construction and mathematical model, dealing with their control problems is usually not a trivial task. Typical control problems one needs to consider are related not only to control the vehicle's flight itself but also to control the process of its take off, landing, and stabilization during the flight. These problems significantly depend on the flying vehicle under consideration, and the corresponding control actions need to be chosen also with respect to the size and type of the vehicle. In this paper the respective vehicle we consider is the so-called bicopter, which can be described as a two-rotor flying machine without variable tilting propellers attached to it. Note that the rotors and the body of the bicopter are not firmly connected, and the whole construction is more pendulum-like. That is, the rotors can rotate around the common axis perpendicular to the body of the bicopter. This makes bicopter one of the least stable aircraft construction.
Klíčová slova:bicopter, AHRS, filters, drone, IMU, MCU, process control, Kalman, tilt rotor

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně