19. 11. 2019  21:28 Alžbeta
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikačné číslo: 50837
Univerzitný e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výučba     Záverečná práca     Projekty     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Diplomová práca
Názov práce:Lietajúci model bikoptéry
Autor: Ing. Lukáš Hrečko
Pracovisko: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Oponent:doc. Ing. Rudolf Andoga, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Flying model of bicopter
Abstrakt:Due to the complexity of flying vehicles, which includes both construction and mathematical model, dealing with their control problems is usually not a trivial task. Typical control problems one needs to consider are related not only to control the vehicle's flight itself but also to control the process of its take off, landing, and stabilization during the flight. These problems significantly depend on the flying vehicle under consideration, and the corresponding control actions need to be chosen also with respect to the size and type of the vehicle. In this paper the respective vehicle we consider is the so-called bicopter, which can be described as a two-rotor flying machine without variable tilting propellers attached to it. Note that the rotors and the body of the bicopter are not firmly connected, and the whole construction is more pendulum-like. That is, the rotors can rotate around the common axis perpendicular to the body of the bicopter. This makes bicopter one of the least stable aircraft construction.
Kľúčové slová:bicopter, AHRS, filters, drone, IMU, MCU, process control, Kalman, tilt rotor

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene