15. 12. 2019  14:02 Ivica
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikační číslo: 50837
Univerzitní e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Diaľkovo ovládaný robot typu hexapod
Autor: Bc. Natália Klementová
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Oponent:Ing. Michal Tölgyessy, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Remote controlled hexapod robot
Abstrakt:The aim of the thesis is to create a six-legged robot which would be able to move and be controlled remotely. The problems of hexapods, their advantages and disadvantages and the analysis of the current situation in this field is described. We had to design a suitable construction for the body and legs and choose enough degrees of freedom. The model was printed with the use of 3D printer. There are several factors we bear in mind while choosing the hardware. We choose hardware composed of analog servo motors, servo shields, microcontroller, voltage regulator and external power source. It is assembled with the printed parts and programmed in Arduino IDE. The communication between the robot and the phone application is handled with the help of UDP datagrams. The movement of the robot depends on inverse kinematics. It can move forward, to the sides and turn in place. The application for the remote controlling is programmed for phones with Android OS.
Klíčová slova:arduino, remote control, hexapod, android

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně