12. 12. 2019  1:11 Otília
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Martin Komák, PhD.
Identifikační číslo: 68441
Univerzitní e-mail: martin.komak [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     
Publikace     Stáže     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Využitie aplikačného softvéru Process Simulate pri návrhu robotickej bunky
Autor: Ing. Dávid Petruľa
Pracoviště: Ústav výrobných systémov, environmentálnej techniky a manažmentu kvality (SjF)
Vedoucí práce: Ing. Martin Komák, PhD.
Oponent:doc. Ing. Marián Králik, CSc.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Use of application software Process Simulate the design of robotic cells.
Abstrakt:The aim of this work is design and simulation of robotic welding cells . The simulation was created using Process Simulate software . This welding cell shows the work of two robots and humans. The task was to design pathways, locations and positions of the robots. This design took account of factors that affect the efficiency of the production process, also the collision positions of the robots , servo motors and robot joints while handling welded sheets. We checked the smooth operation of the welding robot cell by simulation.
Klíčová slova:Process Simulate, simulation, robot, robotic station, welded sheets

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně