21. 2. 2020  19:38 Eleonóra
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Eduard Mráz
Identifikační číslo: 74535
Univerzitní e-mail: eduard.mraz [at] stuba.sk
 
2647V07  robotika a kybernetika D-RK
FEI D-RK pres [roč 1]
Doktorský typ studia, denní presenční forma
1. ročník

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Publikace     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Systém lokalizácie dronu vo vnútornom prostredí priemyselného objektu
Autor: Ing. Eduard Mráz
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Rodina, PhD.
Oponent:prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Drone localization system for indoor environment of industrial plant
Abstrakt:In our work we devote ourselves to the development of a system that can determine the position of a flying robot in indoor environment. Applications where our system should assist are industry-oriented. Therefore, our system should operate in three-dimensional space and have a certain amount of robustness. Based on these requirements, we have chosen the appropriate hardware and software. We use the Nvidia Jetson TX2 computing unit and Intel RealSense D435 depth camera. Our system operates in the ROS (robot operating system) software interface. The core of our system consists of the Orb-Slam2 method, which suggests a possible solution to the problem of SLAM (simultaneous localization and mapping). So, with our system, we are able to construct an environment map and to localize simultaneously. At the end of the work, we performed several experiments, which we appropriately evaluated. We have achieved a repeatability of 6.30 cm within the map we have built.
Klíčová slova:SLAM, localization, ROS, UAV, dron, ORB

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně