21. 1. 2020  1:39 Vincent
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Eduard Mráz
Identifikačné číslo: 74535
Univerzitný e-mail: eduard.mraz [at] stuba.sk
 
2647V07  robotika a kybernetika D-RK
FEI D-RK den [roč 1]
Doktorandský typ štúdia, denná prezenčná forma
1. ročník

Kontakty     Absolvent     Záverečná práca     Publikácie     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Diplomová práca
Názov práce:Systém lokalizácie dronu vo vnútornom prostredí priemyselného objektu
Autor: Ing. Eduard Mráz
Pracovisko: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce: Ing. Jozef Rodina, PhD.
Oponent:prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Drone localization system for indoor environment of industrial plant
Abstrakt:In our work we devote ourselves to the development of a system that can determine the position of a flying robot in indoor environment. Applications where our system should assist are industry-oriented. Therefore, our system should operate in three-dimensional space and have a certain amount of robustness. Based on these requirements, we have chosen the appropriate hardware and software. We use the Nvidia Jetson TX2 computing unit and Intel RealSense D435 depth camera. Our system operates in the ROS (robot operating system) software interface. The core of our system consists of the Orb-Slam2 method, which suggests a possible solution to the problem of SLAM (simultaneous localization and mapping). So, with our system, we are able to construct an environment map and to localize simultaneously. At the end of the work, we performed several experiments, which we appropriately evaluated. We have achieved a repeatability of 6.30 cm within the map we have built.
Kľúčové slová:SLAM, localization, ROS, UAV, dron, ORB

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene