22. 4. 2019  12:04 Slavomír
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Fakulta elektrotechniky a informatiky


Základní údaje

Typ práce: Diplomová práce
Název tématu: Vývoj vozidla AGV na báze PLC: integrovaná bezpečnosť
Název tématu anglicky: AGV system development: Integrated safety
Stav tématu: schváleno (prof. Ing. Ján Murgaš, PhD. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: Ing. Leo Mrafko, PhD.
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantující pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Max. počet studentů: 1
Akademický rok:2018/2019
Navrhl: Ing. Leo Mrafko, PhD.
Abstrakt: Model vozidla AGV je riadený pomocou PLC Siemens Simatic ET200S Failsafe CPU. Pri návrhu vozidla AGV, ktoré je pohyblivým strojom je nutné prihliadať na bezpečnosť obsluhy i napr. náhodných okoloidúcich. Preto je vhodné využiť možnosti konceptu integrovanej bezpečnosti (Safety Integrated). Úlohou projektu je pracovať na vývoji vozidla AGV s dôrazom na bezpečnostný koncept. Úlohy: 1. Naštudujte princípy funkčnej bezpečnosti a integrovanej bezpečnosti s využitím riadiacich systémov Simatic. 2. Naštudujte možnosti integrovanej bezpečnosti aktuálnej verzie vozidla AGV, prípadne navrhnite úpravu konfigurácie riadiaceho systému. 3. Implementujte bezpečnostné funkcie do modelu AGV vrátane využitia mobilného operačného panelu 277F IWLAN. 4. Postup riešenia úloh zdokumentujte.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení na studijní program
Tabulka zobrazuje omezení na studijní program, obor, specializaci, který musí mít student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

ProgramZaměřeníSpecializace
I-RK robotika a kybernetika-- nezadáno -- -- nezadáno --

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.