Prehľad vypísaných tém - Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky (FCHPT)
| Typ práce: | Diplomová práca |
| Názov témy: | Modelovanie a riadenie autonómneho vozidla pre STUBA Green Team |
| Názov témy anglicky: | Modeling and Control of an Autonomous Vehicles for the STUBA Green Team |
| Stav témy: | schválené (prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc. - Garant študijného programu) |
| Vedúci práce: | doc. Ing. Michal Kvasnica, PhD. |
| Fakulta: | Fakulta chemickej a potravinárskej technológie |
| Garantujúce pracovisko: | Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky - FCHPT |
| Max. počet študentov: | 1 |
| Akademický rok: | 2018/2019 |
| Navrhol: | doc. Ing. Michal Kvasnica, PhD. |
| Abstrakt: | Cieľom práce je navrhnúť matematický model a riadiaci algoritmus pre autonómnu formulu STUBA Green Teamu. Matematický model bude v sebe kombinovať základnú kinematiku dvojstopého vozidla kombinovanú s dynamikou síl pôsobiacich na pneumatiky. Neznáme parametre modelu (napr. priľnavosť pneumatík k povrchu) sa určia metódami odhadu parametrov z nameraných dát. Následne sa skonštruuje vhodný regulátor, ktorý bude ovládať natočenie predných kolies a doprednú rýchlosť tak, aby sa vozidlo pohybovalo po zvolenej trajektórii. |
Obmedzenie k téme
Na prihlásenie riešiteľa na tému je potrebné splnenie jedného z nasledujúcich obmedzení
Obmedzenie podľa štúdia
Tabuľka zobrazuje obmedzenia podľa štúdia, na ktoré musí byť študent zapísaný, aby sa mohol na danú tému prihlásiť.
| Program |
|---|
| I-AICHP automatizácia a informatizácia v chémii a potravinárstve |
Tabuľka zobrazuje obmedzenia na predmet, ktorý musí mať študent odštudovaný, aby sa mohol na danú tému prihlásiť.
| Pracovisko | Názov predmetu |
|---|---|
| Nenájdené žiadne vyhovujúce dáta. | |