12. 11. 2019  6:49 Svätopluk
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky (FCHPT)


Základní údaje

Typ práce: Bakalářská práce
Název tématu: Konštrukcia a riadenie mechatronického procesu
Název tématu anglicky: Developement and control of mechatronic process
Stav tématu: schváleno (prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: Ing. Martin Kalúz, PhD.
Fakulta: Fakulta chemickej a potravinárskej technológie
Garantující pracoviště: Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (ÚIAM FCHPT)
Max. počet studentů: 1
Akademický rok:2018/2019
Navrhl: Ing. Martin Kalúz, PhD.
Abstrakt: Cieľom práce je navrhnúť, vytvoriť a naprogramovať mechatronické váhovacie zariadenie typu "Ball and Beam". Takéto zariadenie pozostáva z vodiacich koľajníc a gule, ktorá sa na nich môže v jednej osi voľne pohybovať. Zariadenie umožňuje prostredníctvom elektromotora nakláňať koľajnicu a tým vychyľovať guľu z jej pôvodnej pozície. Pozícia je meraná vhodným snímačom. Úlohou riadenia takéhoto systému je zabezpečiť také kontinuálne nakláňanie koľajnice, aby guľa buď ostala stacionárna v nejakom bode (žiadanej pozícií) aj napriek externých poruchám, resp. aby dokázala sledovať vopred definovanú trajektóriu v čase. Požiadavky na uchádzača: základné znalosti mechaniky a elektrotechniky; pokročilé znalosti programovania mikropočítačov; pokročilé znalosti programovania v MATLABe; základné znalosti modelovania mechanických procesov; základné znalosti návrhu PID regulátorov.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

Program
B-AIMCHP automatizácia, informatizácia a manažment v chémii a potravinárstve

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.