22. 10. 2020  23:13 Sergej
Akademický informačný systém

Prehľad vypísaných tém - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie


Základné údaje

Typ práce: Bakalárska práca
Názov témy: Konštrukcia a riadenie mechatronického procesu
Názov témy anglicky:
Developement and control of mechatronic process
Stav témy:
schválené (prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc. - Garant študijného programu)
Vedúci práce:
Fakulta:
Fakulta chemickej a potravinárskej technológie
Garantujúce pracovisko:
Oddelenie informatizácie a riadenia procesov - ÚIAM FCHPT
Max. počet študentov:
1
Akademický rok:
2018/2019
Navrhol:
Ing. Martin Kalúz, PhD.
Abstrakt:
Cieľom práce je navrhnúť, vytvoriť a naprogramovať mechatronické váhovacie zariadenie typu "Ball and Beam". Takéto zariadenie pozostáva z vodiacich koľajníc a gule, ktorá sa na nich môže v jednej osi voľne pohybovať. Zariadenie umožňuje prostredníctvom elektromotora nakláňať koľajnicu a tým vychyľovať guľu z jej pôvodnej pozície. Pozícia je meraná vhodným snímačom. Úlohou riadenia takéhoto systému je zabezpečiť také kontinuálne nakláňanie koľajnice, aby guľa buď ostala stacionárna v nejakom bode (žiadanej pozícií) aj napriek externých poruchám, resp. aby dokázala sledovať vopred definovanú trajektóriu v čase. Požiadavky na uchádzača: základné znalosti mechaniky a elektrotechniky; pokročilé znalosti programovania mikropočítačov; pokročilé znalosti programovania v MATLABe; základné znalosti modelovania mechanických procesov; základné znalosti návrhu PID regulátorov.



Obmedzenie k téme

Na prihlásenie riešiteľa na tému je potrebné splnenie jedného z nasledujúcich obmedzení

Obmedzenie podľa štúdia
Tabuľka zobrazuje obmedzenia podľa štúdia, na ktoré musí byť študent zapísaný, aby sa mohol na danú tému prihlásiť.

Program
B-AIMCHP automatizácia, informatizácia a manažment v chémii a potravinárstve

Obmedzenie na predmety
Tabuľka zobrazuje obmedzenia na predmet, ktorý musí mať študent odštudovaný, aby sa mohol na danú tému prihlásiť.

Pracovisko
Názov predmetu
Nenájdené žiadne vyhovujúce dáta.