Jul 18, 2019   3:53 p.m. Kamila
Academic information system

Summary of topics offered - Faculty of Electrical Engineering and Information Technology


Basic information

Type of work: Diploma thesis
Topic: Návrh riadenia pre aktívny tlmič kolies
Title of topic in English: Controller design for active suspension systems of wheels
State of topic: approved (prof. Ing. Mikuláš Huba, PhD. - Study programme supervisor)
Thesis supervisor: Ing. Mária Hypiusová, PhD.
Faculty: Faculty of Electrical Engineering and Information Technology
Supervising department: Institute of Automotive Mechatronics - FEEIT
Max. no. of students: --
Academic year:2018/2019
Proposed by: Ing. Mária Hypiusová, PhD.
Summary: Cieľom diplomovej práce je vytvoriť program v grafickom prostredí MATLAB na návrh regulátorov pre mechanický systém tlmenia kolies. Úlohy: 1. Spracovať problematiku mechanických systémov tlmenia kolies (aktívny tlmič) a teóriu riadenia lineárnych systémov. 2. Sformulovať postup syntézy vybraných metód regulátorov. 3. Realizovať program v grafickom prostredí MATLAB na návrh regulátorov pre mechanické systémy tlmenia kolies. 4. Overiť navrhnutý program na dvoch typoch mechanických systémov tlmenia kolies a vyhodnotiť realizované riešenie. 5. Výsledky spracovať pre ďalšie pedagogické využitie.



Limitations of the topic

To sign up for a topic it is necessary to fulfil one of the following restrictions

Limit to study programme
The table shows limitations of study programme, field, track the student has to be enrolled in to be able to register for a given topic.

ProgrammeTrackTrack
I-AME Applied Mechatronics and Electromobility -- not entered -- -- not entered --

Limit to courses
The table shows limitations of a course the student has to complete to be able to register for a given topic.

DepartmentCourse title
No suitable data found.