23. 10. 2019  4:16 Alojza
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Fakulta elektrotechniky a informatiky


Základní údaje

Typ práce: Diplomová práce
Název tématu: Modelovanie a simulácia distribuovaného systému riadenia na báze TTEthernetu
Název tématu anglicky: Modeling and Simulation of Distributed Control System on TTEthernet Base
Stav tématu: schváleno (prof. Ing. Mikuláš Huba, PhD. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: Ing. Pavol Bisták, PhD.
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantující pracoviště: Ústav automobilovej mechatroniky (FEI)
Max. počet studentů: --
Akademický rok:2018/2019
Navrhl: Ing. Pavol Bisták, PhD.
Abstrakt: TTEthernet (Time-Triggered Ethernet) predstavuje časovo synchronizovanú sieť na báze Ethernetu, určenú pre použitie v robustných aplikáciách reálneho času. Technológia časovo-synchronizovaného prenosu dát, garantujúca ich dostupnosť podľa vopred definovaného časového plánu, je základom distribuovaných systémov riadenia. Typickými predstaviteľmi týchto aplikácií sú komplexné riadiace systémy použité v automobilovej technike (autonómne riadiace systémy) alebo v leteckej a vesmírnej technike, známe ako DIMA (Distributed Integrated Modular Avioniocs). Cieľom DP je realizácia demonštrátora riadiaceho systému riadenia vesmírnej lode. Úlohy: 1. Naštudujte základné princípy fungovania TTEthernetu a jeho implementácie. 2. Naštudujte a realizujte simulačný model v prostredí Matlab/Simulink. 3. Implementujte distribuovaný systém riadenia s využitím TTEthernet-u. 4. Overte navrhnutý systém s využitím hardware-in-the-loop simulácií (TTEthernet + implementácia real-time riadenia na moduloch Raspberry Pi) 5. Zhodnoťte dosiahnuté výsledky a vypracujte technickú dokumentáciu.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

Program
I-AME aplikovaná mechatronika a elektromobilita

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.