21. 10. 2019  14:13 Uršuľa
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Fakulta elektrotechniky a informatiky


Základní údaje

Typ práce: Diplomová práce
Název tématu: Riadenie kolóny pozostávajúcej z fyzikálnych modelov automobilov v reálnom čase
Název tématu anglicky: Real-Time Control of Convoy Consisting from Car Physical Models
Stav tématu: schváleno (prof. Ing. Mikuláš Huba, PhD. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: Ing. Pavol Bisták, PhD.
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantující pracoviště: Ústav automobilovej mechatroniky (FEI)
Max. počet studentů: --
Akademický rok:2018/2019
Navrhl: Ing. Pavol Bisták, PhD.
Abstrakt: Cieľom práce je riadiť kolónu automobilov reprezentovanú fyzikálnymi modelmi automobilov postavenými na platforme minipočítača Raspberry Pi a ďalších mikropočítačov, pričom riadenie sa bude uskutočňovať v reálnom čase. Typickými úlohami bude zostavenie kolóny, opustenie kolóny jedným z vozidiel, prerušenie kolóny, rozpustenie kolóny, jazda v kolóne, jazda kolóny vzhľadom k ostatným účastníkom premávky a rôzne manévre kolóny.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

Program
I-AME aplikovaná mechatronika a elektromobilita

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.