27. 6. 2019  2:26 Ladislav
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Strojnícka fakulta


Základní údaje

Typ práce: Diplomová práce
Název tématu: Simultánne mapovanie a lokalizácia mobilného robota s využitím ROS
Název tématu anglicky: Simultaneous localization and mapping of a ROS based mobile robot
Stav tématu: schváleno (prof. Ing. Cyril Belavý, CSc. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: doc. Ing. Martin Gulan, PhD.
Fakulta: Strojnícka fakulta
Garantující pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Max. počet studentů: 1
Akademický rok:2018/2019
Navrhl: doc. Ing. Martin Gulan, PhD.
Abstrakt: Úlohou študenta je návrh systému simultánnej lokalizácie a mapovania (SLAM) na platforme ROS (Robot Operating System), a následná implementácia na platforme mobilného štvorkolesového RC robota. Na získavanie dát budú použité kamery, laserový snímač a IMU jednotka.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení na studijní program
Tabulka zobrazuje omezení na studijní program, obor, specializaci, který musí mít student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

ProgramZaměřeníSpecializace
I-AISP automatizácia a informatizácia strojov a procesov-- nezadáno -- -- nezadáno --

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.