17. 10. 2019  12:25 Hedviga
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky (FCHPT)


Základní údaje

Typ práce: Disertační práce
Název tématu: Nelineárne prediktívne riadenie v prostredí reálneho času
Název tématu anglicky: Real-Time Nonlinear Model Predictive Control
Stav tématu: schváleno (prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc. - Předseda oborové rady)
Vedoucí práce: doc. Ing. Michal Kvasnica, PhD.
Fakulta: Fakulta chemickej a potravinárskej technológie
Garantující pracoviště: Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (ÚIAM FCHPT)
Max. počet studentů: 1
Akademický rok:2019/2020
Navrhl: doc. Ing. Michal Kvasnica, PhD.
Anotace: Cieľom témy je vyvinúť a implementovať algoritmy na rýchle a efektívne riešenie optimalizačných úloh nelineárneho prediktívneho riadenia. Projekt využije numerické a parametrické optimalizačné metódy, ako i techniky založené na aproximácii nelineárnych funkcií pomocou po častiach spojitých funkcií. Výsledkom bude jednotná metodológia na návrh, verifikáciu a implementáciu nelineárneho prediktívneho riadenia pre procesy chemickej a potravinárskej technológie.
Anotace anglicky: The aim of the project is to develop and to implement algorithms for solving optimization problems applied to nonlinear model predictive control. The project will make use of gradient-based and parametric optimization methods, as well as integer optimization applied to a piecewise affine approximation of process nonlinearities. The project outcome will thus be a unified methodology for the design, verification, and implementation of nonlinear model predictive control for chemical and biological processes.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

Program
D-RP riadenie procesov