23. 10. 2019  12:18 Alojza
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Fakulta elektrotechniky a informatiky


Základní údaje

Typ práce: Disertační práce
Název tématu: Meranie polohy podmorských robotických zariadení
Název tématu anglicky: Measurement of submersible robotic devices position
Stav tématu: schváleno (prof. Ing. Ján Murgaš, PhD. - Předseda oborové rady)
Vedoucí práce: prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantující pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Max. počet studentů: 1
Akademický rok:2019/2020
Navrhl: prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.
Anotace: Meranie polohy podmorských robotických zariadení spojených s materskou loďou pomocou kábla pre prenos energie a obojstranný prenos informácií je možné realizovať pomocou série inerciálnych jednotiek na báze akcelerometrov, gyroskopov a magnetometrov umiestnených pozdĺž spojovacieho kábla. Predmetom práce je spracovanie signálov z týchto jednotiek v kombinácii s informáciami z hĺbkomerov, ktoré zabezpečí čo najpresnejšie určenie polohy podmorského zariadenia aj za prítomnosti systematických resp. náhodných chýb jednotlivých snímačov.
Anotace anglicky: Measurement of submersible robotic devices position connected with mothership by means of cable used both for energy and bidirectional information transfer is possible to implement with help of inertial unit series on base of accelerometer, gyroscope and magnetometer sensors located along with the cable. Subject of the thesis is processing of the signals from inertial sensors in combination with the pressure transducer measuring the depth, which ensures the best possible determination of the submersible device position despite effects of systematic and stochastic measuring errors of partial sensors.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

Program
D-RK robotika a kybernetika