Oct 21, 2019   10:20 p.m. Uršuľa
Academic information system

Summary of topics offered - Faculty of Electrical Engineering and Information Technology


Basic information

Type of work: Diploma thesis
Topic: Kolesový-kráčajúci robot
Title of topic in English: Wheel-Leg Robot
State of topic: approved (prof. Ing. Ján Murgaš, PhD. - Study programme supervisor)
Thesis supervisor: Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Faculty: Faculty of Electrical Engineering and Information Technology
Supervising department: Institute of Robotics and Cybernetics - FEEIT
Max. no. of students: 1
Academic year:2018/2019
Proposed by: Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Summary: Anotácia zadania: Jedným z trendov v mobilnej robotike sú hybridné podvozky, napr. kombinácia kolesa na konci nohy. Takéto podvozky pomáhajú zvyšovať priechodnosť terénu a zároveň znížiť energetickú náročnosť riadenia samotnej nohy. V prípade využitia takejto kombinácie dochádza aj k zvýšenej manévrovateľnosti robota. Cieľom tejto práce je návrh riadenia takejto hybridnej robotickej platformy so snahou zabezpečiť stabilitu tela robota v rovine aj pri pohybe v nerovnom teréne. Práca bude vypracovaná v spolupráci so spoločnosťou Aicobotix. Úlohy: 1. Analyzujte možnosti využitia hybridných podvozkov koleso-noha. 2. Opíšte kinematický model použitého robota a implementujte ho do riadiaceho systému robota. 3. Navrhnite systém riadenia stabilizácie tela robota počas pohybu v nerovnom teréne. 4. Navrhnite systém pre identifikáciu a prekonávanie prekážok pomocou vizuálneho systému. 5. Navrhnuté riešenia verifikujte a zdokumentujte v práci. Konzultant:



Limitations of the topic

To sign up for a topic it is necessary to fulfil one of the following restrictions

Restrictions by study
The table shows restrictions by study to which the student has to be enrolled in order to sign up for the given topic.

Programme
I-RK Robotics and Cybernetics

Limit to courses
The table shows limitations of a course the student has to complete to be able to register for a given topic.

DepartmentCourse title
No suitable data found.