Jun 26, 2019   1:58 p.m. Adriána
Academic information system

Summary of topics offered - Institute of Robotics and Cybernetics (FEEIT)


Basic information

Type of work: Diploma thesis
Topic: Zavážacia lodička
Title of topic in English: Bait boat
State of topic: approved (prof. Ing. Ján Murgaš, PhD. - Study programme supervisor)
Thesis supervisor: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Faculty: Faculty of Electrical Engineering and Information Technology
Supervising department: Institute of Robotics and Cybernetics - FEEIT
Max. no. of students: 1
Academic year:2018/2019
Proposed by: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Summary: V tejto práci študent navrhne konštukciu, hardvér a softvér zavážacej loďky určenej na krmenie rýb. Loďka na diaľkové ovládanie bude mať regulovateľný zásobník na krmivo a dve možnosti uvoľnenia háčiku pri vyvážaní nástrah. V prípade zhoršenej viditeľnosti alebo v tme bude zavážacia loďka vybavená osvetlením, indikáciou činnosti a stavu batérií, prípadne telemetriou. Úlohy: 1. Navrhnite konštrukciu loďky a vyberte jednotlivé komponenty. 2. Navrhnite elektroniku a dosku plošných spojov. 3. Zvolte vhodný spôsob ovládania a navrhnite možnosti autonómnych činností. 4. Vytvorte riadiaci softvér loďky. 5. Zhodnoťte dosiahnuté výsledky.



Limitations of the topic

To sign up for a topic it is necessary to fulfil one of the following restrictions

Limit to study programme
The table shows limitations of study programme, field, track the student has to be enrolled in to be able to register for a given topic.

ProgrammeTrackTrack
I-RK Robotics and Cybernetics-- not entered -- -- not entered --

Limit to courses
The table shows limitations of a course the student has to complete to be able to register for a given topic.

DepartmentCourse title
No suitable data found.