20. 11. 2019  3:18 Félix
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Fakulta elektrotechniky a informatiky


Základní údaje

Typ práce: Diplomová práce
Název tématu: Autonómny podvozok robotického vysávača
Název tématu anglicky: Autonomus platform for robotic vacuum cleaner
Stav tématu: schváleno (prof. Ing. Ján Murgaš, PhD. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantující pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Max. počet studentů: 1
Akademický rok:2018/2019
Navrhl: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Abstrakt: Úlohou tejto práce je modifikovať už existujúci mechanický podvozok a realizovať s ním prototyp autonómneho robotického vysávača. Robot musí byť vybavený senzormi aby bol schopný autonómne a bezpečne sa pohybovať v priestore, vyhýbať sa prekážkam, prípadne schodom tak aby z nich nespadol. Úlohy: 1. Naštudujte problematiku a navrhnite vhodnú koncepciu. 2. Modifikujte už existujúci mechanický podvozok a doplnte nové mechanické diely a elektronické senzory. 3. Navrhnite a hardvér a dosky plošných spojov. 4. Navrhnite softvér a vhodné algoritmy pre pohyb robotického vysávača. 5. Zhodnoťte dosiahnuté výsledky.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

Program
I-RK robotika a kybernetika

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.