22. 10. 2020  23:04 Sergej
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Fakulta elektrotechniky a informatiky


Základní údaje

Typ práce:
Diplomová práce
Název tématu:
Nelineárne riadenie magnetickej levitácie
Název tématu anglicky:
Nonlinear control of magentic levitation model
Stav tématu:
schváleno (prof. Ing. Jarmila Pavlovičová, PhD. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce:
Ing. Martin Ernek, PhD.
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantující pracoviště:
Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Max. počet studentů:
1
Akademický rok:2018/2019
Navrhl:
Ing. Martin Ernek, PhD.
Abstrakt:
Model magnetickej levitácie je nelineárnym a nestabilným systémom. Za účelom riadenia je vhodné využiť metódy nelineárneho riadenia. Cieľom práce je modelovanie, identifikácia a návrh riadenia pre tento model.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

Program
I-RK robotika a kybernetika

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.