Jun 24, 2019   10:38 p.m. Ján
Academic information system

Summary of topics offered - Institute of Robotics and Cybernetics (FEEIT)


Basic information

Type of work: Diploma thesis
Topic: Robustný PI-D regulátor pre neurčitý systém
Title of topic in English: Robust PI-D controller for uncertain system
State of topic: approved (prof. Ing. Ján Murgaš, PhD. - Study programme supervisor)
Thesis supervisor: Ing. Ladislav Körösi, PhD.
Faculty: Faculty of Electrical Engineering and Information Technology
Supervising department: Institute of Robotics and Cybernetics - FEEIT
Max. no. of students: --
Academic year:2018/2019
Proposed by: Ing. Ladislav Körösi, PhD.
Summary: Cieľom diplomovej práce je návrh a implementácia robustného regulátora pre neurčitý systém implementovaný v Siemens riadiacom systéme. Úlohy: - Naštudujte základy robustného riadenia a opisu neurčitých systémov. - Naštudujte základy TIA Portalu. - Naštudujte základy modelovania a identifikácie systémov. - Navrhnite model lineárneho neurčitého systému pre vybraný reálny proces. Identifikujte parametre modelu lineárneho neurčitého systému. - Navrhnite a implementuje robustný regulátor pre lineárny neurčitý systém v Siemens riadiacom systéme. - Overte a porovnajte kvalitu regulácia v Matlabe a aj na reálnom procese. Výsledky vhodne vyhodnoťte a zdokumentujte.



Limitations of the topic

To sign up for a topic it is necessary to fulfil one of the following restrictions

Limit to study programme
The table shows limitations of study programme, field, track the student has to be enrolled in to be able to register for a given topic.

ProgrammeTrackTrack
I-RK Robotics and Cybernetics-- not entered -- -- not entered --

Limit to courses
The table shows limitations of a course the student has to complete to be able to register for a given topic.

DepartmentCourse title
No suitable data found.