May 21, 2019   4:33 p.m. Zina
Academic information system

Summary of topics offered - Faculty of Mechanical Engineering


Basic information

Type of work: Dissertation thesis
Topic: Aplikácia robotickej kinematickej štruktúry pri materiálovom zhodnocovaní odpadov
Title of topic in English: Application of robotic kinematic structure in material recovery
State of topic: approved (prof.h.c. prof. Ing. Karol Velíšek, CSc. - Chairperson of Departmental Board)
Thesis supervisor: doc. Ing. Peter Križan, PhD.
Faculty: Faculty of Mechanical Engineering
Supervising department: Institute of manufacturing systems, environmental technology and quality management - FME
Max. no. of students: --
Academic year:2019/2020
Proposed by: doc. Ing. Peter Križan, PhD.
Annotation: Snahou dizertačnej práce je prepojiť robotickú kinematickú štruktúru, s aditívnom výrobou dielov a materiálovým zhodnocovaním odpadov. Cieľom dizertačnej práce bude definovať a kvantifikovať vplyv vybraných technologických a materiálových parametrov procesu výroby kompozitných materiálov prostredníctvom aditívnej výroby na mechanické parametre výrobkov z uvedených kompozitných materiálov na báze odpadov. Celý proces výroby a materiálové zhodnocovania sa bude realizovať s využitím robotickej kinematickej štruktúry. Preto sú dôležitými sekundárnymi cieľmi tiež konštrukčný návrh tlačovej hlavy pre tlač kompozitných odpadových materiálov, konštrukčný návrh prepojenia tlačovej hlavy a robota a optimalizácia technologických a prevádzkových parametrov robota s ohľadom na 3D tlač.
Annotation in English: The aim of this dissertation is to crossconnect the robotic kinematic structure, additive production and material recovery of wastes. The aim of the dissertation thesis will be to define and quantify the influence of selected technological and material parameters of the composite material production process by means of additive production on mechanical parameters of products from the mentioned waste-based composite materials. The entire production and material recovery process will be implemented using a robotic kinematic structure. Therefore, the design of the printing head for printing of composite´s based waste materials, the design of the printing head - robot interface, and the optimization of the robot's technological and operational parameters with respect to 3D printing are also important secondary objectives.



Limitations of the topic

To sign up for a topic it is necessary to fulfil one of the following restrictions

Limit to study programme
The table shows limitations of study programme, field, track the student has to be enrolled in to be able to register for a given topic.

ProgrammeTrackTrack
D-VSAZ Production Machines and Equipment-- not entered -- -- not entered --