Jun 20, 2019   7:03 a.m. Valéria
Academic information system

Summary of topics offered - Institute of Robotics and Cybernetics (FEEIT)


Basic information

Type of work: Diploma thesis
Topic: Detekcia objektov v mračne bodov
Title of topic in English: Object detection in a Point cloud
State of topic: approved (prof. Ing. Ján Murgaš, PhD. - Study programme supervisor)
Thesis supervisor: Ing. Martin Dekan, PhD.
Faculty: Faculty of Electrical Engineering and Information Technology
Supervising department: Institute of Robotics and Cybernetics - FEEIT
Max. no. of students: --
Academic year:2018/2019
Proposed by: Ing. Martin Dekan, PhD.
Summary: V súčasnej dobe sa čoraz častejšie v priemyselnom prostredí využívajú mračná bodov. Možnosti ich využitia sú prakticky neobmedzené, či už od základnej bezpečnosti až po náročné detekcie v kolaboratívnej robotike. Základný problém, ktorý pre ich praktické použitie treba vyriešiť, je detekcia objektov. Na riešenie tejto problematiky existuje veľké množstvo existujúcich algoritmov. Efektívnosť a spoľahlivosť týchto algoritmov je pre rôzne aplikácie odlišná. Úlohou tejto práce je tieto systémy overiť a porovnať. Diplomová práca bude riešená v spolupráci s firmou Photoneo s.r.o



Limitations of the topic

To sign up for a topic it is necessary to fulfil one of the following restrictions

Limit to study programme
The table shows limitations of study programme, field, track the student has to be enrolled in to be able to register for a given topic.

ProgrammeTrackTrack
I-RK Robotics and Cybernetics-- not entered -- -- not entered --

Limit to courses
The table shows limitations of a course the student has to complete to be able to register for a given topic.

DepartmentCourse title
No suitable data found.