16. 7. 2019  14:51 Drahomír
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Slovenská technická univerzita v Bratislave


Základní údaje

Typ práce: Bakalářská práce
Název tématu: Pohybový systém s jednosmerným motorom
Název tématu anglicky: Motion Control System using DC Motor
Stav tématu: schváleno (doc. Ing. Eva Miklovičová, PhD. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantující pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Max. počet studentů: --
Akademický rok:2018/2019
Navrhl: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Abstrakt: Navrhnite pohybový systém s jednosmerným motorom HSM 150, ktorý umožní riadenie rýchlosti otáčania motora v rozsahu n=10 ÷ 5000 ot/min. Úlohu treba riešiť ako analógový a číslicový systém a výsledky overiť simuláciou. Úlohy: 1. Naštudovanie fyzikálnych princípov jednosmerných motorov a možností riadenia rýchlosti. 2. Vytvorenie matematického a fyzikálneho modelu JM. 3. Návrh rýchlostného pohybového systému. 4. Overenie výsledkov návrhu simuláciou. 5. Spracovanie technickej dokumentácie.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení na studijní program
Tabulka zobrazuje omezení na studijní program, obor, specializaci, který musí mít student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

ProgramZaměřeníSpecializace
B-RK robotika a kybernetika-- nezadáno -- -- nezadáno --

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.