Jun 20, 2019   11:24 a.m. Valéria
Academic information system

Summary of topics offered - Institute of Robotics and Cybernetics (FEEIT)


Basic information

Type of work: Bachelor thesis
Topic: Stavba lego autíčka pomocou robotického ramena KUKA
Title of topic in English: Lego car construction using the robot arm KUKA
State of topic: approved (doc. Ing. Eva Miklovičová, PhD. - Study programme supervisor)
Thesis supervisor: prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Faculty: Faculty of Electrical Engineering and Information Technology
Supervising department: Institute of Robotics and Cybernetics - FEEIT
Max. no. of students: --
Academic year:2018/2019
Proposed by: prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Summary: Zážitkové centrum vedy Aurelium v Bratislave disponuje exponátom, ktorého úlohou je poskladanie autíčka z lego kociek pomocou robotického ramena KUKA s chápadlom. Robotické rameno je umiestnené v klietke s plexisklovými stenami pričom spustenie procesu skladania autíčka je podmienený autorizáciu obsluhy. Výkonná časť robotického ramena je realizovaná komponentmi značky KUKA a riadiaci systém je značky Siemens. Úlohy: 1. Analyzujte aktuálnu funkcionalitu exponátu a opoznámte sa so všetkými komponentami. 2. Implementujte riadenie pohybov robotického ramena tak, aby bol robot schopný opakovane poskladať autíčko z lego kociek, ktorých východzia poloha bude buď na presne vyznačenom mieste alebo ľubovoľne uložená v zásobníku. 3. Analyzujte možnosti využitia 3D kamery pre náhodné rozloženie kociek. 4. Vypracujte dokumentáciu.



Limitations of the topic

To sign up for a topic it is necessary to fulfil one of the following restrictions

Limit to study programme
The table shows limitations of study programme, field, track the student has to be enrolled in to be able to register for a given topic.

ProgrammeTrackTrack
B-RK Robotics and Cybernetics-- not entered -- -- not entered --

Limit to courses
The table shows limitations of a course the student has to complete to be able to register for a given topic.

DepartmentCourse title
No suitable data found.