14. 10. 2019  20:18 Boris
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Fakulta elektrotechniky a informatiky


Základní údaje

Typ práce: Bakalářská práce
Název tématu: Robotizované pokrývanie povrchu objektov zadaných vo forme mračna bodov
Název tématu anglicky: Robotic surface covering of objects specified in the form of point clouds
Stav tématu: schváleno (doc. Ing. Eva Miklovičová, PhD. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantující pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Max. počet studentů: 1
Akademický rok:2018/2019
Navrhl: doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Abstrakt: Kopírovanie povrchu objektov pomocou robota je v priemysle veľmi rozšírenou aplikáciou. Môže ísť najmä o brúsenie, striekanie ale aj inšpekciu povrchu. Cieľom tejto práce je vytvoriť generátor robotických trajektórií pokrývajúcich povrch 3D objektov, pričom vstupom budú objekty vo forme mračna bodov. Programovanie bude riešené v prostredí Grasshopper, s využitím CAD programu Rhinoceros 3D. Grasshopper má veľmi prívetivý grafický programovací jazyk a komunitu, ktorá pridáva funkčné súčasti, medzi ktorými sú aj zásuvné moduly Kuka PRC, Hal Robotics alebo Taco ABB. Každý z týchto zásuvných modulov umožňuje prípravu kódu pre rôzne značky robotických ramien. Úlohy: 1. Oboznámte sa s kinematickou štruktúrou priemyselného manipulátora. 2. Naštudujte si online/offline spôsoby programovania priemyselného manipulátora. 3. Vytvorte virtuálny model pracoviska v prostredí Rhinoceros 3D. 4. Zabezpečte vytvorenie spojitého objektu zo vstupného mračna bodov. 5. Naprogramujte generátor parametrických kriviek, ktoré pokrývajú daný povrch modelu. 6. Otestujte a zhodnoťte vytvorený systém.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

Program
B-RK robotika a kybernetika

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.