18. 10. 2019  0:36 Lukáš
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Fakulta elektrotechniky a informatiky


Základní údaje

Typ práce: Bakalářská práce
Název tématu: PID regulátor s dvoma stupňami voľnosti
Název tématu anglicky: 2DOF PID controller
Stav tématu: schváleno (prof. Ing. Vladimír Kutiš, PhD. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: prof. Ing. Alena Kozáková, PhD.
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantující pracoviště: Ústav automobilovej mechatroniky (FEI)
Max. počet studentů: 1
Akademický rok:2018/2019
Navrhl: prof. Ing. Alena Kozáková, PhD.
Abstrakt: Bakalárska práca sa zaoberá návrhom štandarndého PID regulátora pre vybraný mechatronický systém (jednosmerný motor) a jeho realizáciou ako PID dvoma stupňami voľnosti (2DOF) v spojitej a diskrétnej verzii. Výsledky návrhu budú vyhodnotené na základe simulácií a experimentov tak, aby boli využiteľné vo výučbe predmetu Metódu číslicového riadenia.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

Program
B-AM automobilová mechatronika

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.