20. 10. 2019  2:39 Vendelín
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Fakulta elektrotechniky a informatiky


Základní údaje

Typ práce: Bakalářská práce
Název tématu: Lokalizácia mobilného robota v ROS
Název tématu anglicky: Localization of mobile robot in ROS
Stav tématu: schváleno (doc. Ing. Eva Miklovičová, PhD. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantující pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Max. počet studentů: --
Akademický rok:2018/2019
Navrhl: prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Abstrakt: Základnu znalosť, ktorú musí mobilný robotický systém mať, je znalosť o jeho polohe. V súčasnosti je dostupných niekoľko prístupov k lokalizácii mobilných robotov. Zároveň existujú softvérové rámce, ktoré umožňujú pomerne jednoduché nasadenie existujúcich metód. Jedným z takýchto rámcov je aj ROS - robotický operačný systém. Cieľom tejto práce je navrhnúť lokalizačný systém mobilného robota bez využitia externej infraštruktúry v ROSe. Úlohy: 1. Analyzujte problematiku lokalizačných systémov predovšetkým so zameraním na systémy bez externej infraštruktúry. 2. Oboznámte sa s prostredím ROS a analyzujte dostupné lokalizačné metódy v tomto rámci. 3. Vybranú lokalizačnú metódu implementujte do existujúceho robotického zariadenia. 4. Verifikujte úspešnosť lokalizácie a ohodnoťte výsledky. 5. Vypracujte dokumentáciu.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

Program
B-RK robotika a kybernetika

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.