23. 11. 2019  2:53 Klement
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Fakulta elektrotechniky a informatiky


Základní údaje

Typ práce: Diplomová práce
Název tématu: Riadenie servo systému pomocou gest
Název tématu anglicky: Servo system control using gestures
Stav tématu: schváleno (prof. Ing. Ján Murgaš, PhD. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: Ing. Ladislav Körösi, PhD.
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantující pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Max. počet studentů: 1
Akademický rok:2019/2020
Navrhl: Ing. Ladislav Körösi, PhD.
Abstrakt: Cieľom diplomovej práce je riadenie servo systému na základe rozpoznaných gest zosnímaných kamerovým systémom. Úlohy: - Získajte prehľad o možnostiach rozpoznávania gest. Vyberte jednu vhodnú metódu, ktorú podrobne naštudujte. - Naštudujte základy riadenia servo systémov so zameraním sa na Siemens servo systém. - Naštudujte základy TIA Portálu so zameraním sa na servo systémy a kamerové systémy. - Oboznámte sa s modelom servo systému. - Navrhnite a implementujte rozpoznávanie gest pomocou kamerového systému, ktorý bude vstupnou informáciou pre riadenie servo systému. - Navrhnite a implementuje riadenie servo systému s využitím vstupu z kamerového systému a pomocou RFID tagov od spoločnosti Siemens. - Riešenie vhodne vyhodnoťte a zdokumentujte.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

Program
I-RK robotika a kybernetika

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.