Prehľad vypísaných tém - Stavebná fakulta
Typ práce: | Bakalárska práca |
Názov témy: | Testovanie navigačného systému Novatel ProPak 6 pri lokalizácii chodca |
Názov témy anglicky: | Testing of navigation system Novatel ProPak 6 for pedestrian localization |
Stav témy: | schválené (prof. Ing. Alojz Kopáčik, PhD. - Garant študijného programu) |
Vedúci práce: | Ing. Pavol Kajánek, PhD. |
Fakulta: | Stavebná fakulta |
Garantujúce pracovisko: | Katedra geodézie - SvF |
Max. počet študentov: | -- |
Akademický rok: | 2019/2020 |
Navrhol: | Ing. Pavol Kajánek, PhD. |
Abstrakt: | Cieľom bakalárskej práce je testovanie navigačného systému Novatel ProPak v kombinácii inerciálnou meracou jednotkou KVH_COTS. Navigačný systém bude umiestnený v batohu na chrbte chodca s cieľom otestovať presnosť v určení polohy a orientácie. Výpočet trajektórie pohybu bude realizovaný pomocou adaptívneho výpočtu dĺžky kroku a poloha chodca bude spresňovaná pomocou GNSS meraní. |
Obmedzenie k téme
Na prihlásenie riešiteľa na tému je potrebné splnenie jedného z nasledujúcich obmedzení
Obmedzenie podľa štúdia
Tabuľka zobrazuje obmedzenia podľa štúdia, na ktoré musí byť študent zapísaný, aby sa mohol na danú tému prihlásiť.
Program |
---|
B-GAK geodézia a kartografia |
Tabuľka zobrazuje obmedzenia na predmet, ktorý musí mať študent odštudovaný, aby sa mohol na danú tému prihlásiť.
Pracovisko | Názov predmetu |
---|---|
Nenájdené žiadne vyhovujúce dáta. |