15. 11. 2019  15:53 Leopold
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Stavebná fakulta


Základní údaje

Typ práce: Bakalářská práce
Název tématu: Testovanie inerciálnej meracej jednotky KVH COTS v kombinácii so snímačom otáčok pri určení polohy vozíka
Název tématu anglicky: Testing the positioning accuracy determined by the combination of the inertial measurement unit KVH COTS and the odometer
Stav tématu: schváleno (prof. Ing. Alojz Kopáčik, PhD. - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: Ing. Pavol Kajánek, PhD.
Fakulta: Stavebná fakulta
Garantující pracoviště: Katedra geodézie (SvF)
Max. počet studentů: --
Akademický rok:2019/2020
Navrhl: Ing. Pavol Kajánek, PhD.
Abstrakt: Cieľom bakalárskej práce je testovanie systému kombinujúceho inerciálnu meraciu jednotku KVH COTS so snímačom otáčok pri lokalizácii vozíka vo vnútorných priestoroch. Inerciálna meracia jednotka a snímač otáčok budú umiestnené na vozíku a systém bude testovaný vo vnútorných priestoroch. Na základe realizovaných experimentov bude určená presnosť v určení polohy a orientácie.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

Program
B-GAK geodézia a kartografia

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.