21. 11. 2019  16:36 Elvíra
Akademický informačný systém

Prehľad vypísaných tém - Materiálovotechnologická fakulta so sídlom v Trnave


Základné údaje

Typ práce: Diplomová práca
Názov témy: Simulácia robotického pracoviska pre manipulačnú operáciu
Názov témy anglicky: Simulation of robotic workplace for handling operation
Stav témy: schválené (prof.h.c. prof. Ing. Karol Velíšek, CSc. - Garant študijného programu)
Vedúci práce: doc. Ing. Roman Ružarovský, PhD.
Fakulta: Materiálovotechnologická fakulta so sídlom v Trnave
Garantujúce pracovisko: Katedra výrobných zariadení a systémov - UVTE MTF
Max. počet študentov: --
Akademický rok:2019/2020
Navrhol: doc. Ing. Roman Ružarovský, PhD.
Abstrakt: Diplomová práca sa zaoberá návrhom robotického pracoviska pre manipulačnú operáciu. Študent by mal vytvoriť návrh vo vybranom simulačnom prostredí, kde by vytvoril samotný layout pracoviska, odsimuloval samotný manipulačný proces a navrhol jednotlivé trajektórie vzhľadom na proces a celkový manipulačný čas.



Obmedzenie k téme

Na prihlásenie riešiteľa na tému je potrebné splnenie jedného z nasledujúcich obmedzení

Obmedzenie podľa štúdia
Tabuľka zobrazuje obmedzenia podľa štúdia, na ktoré musí byť študent zapísaný, aby sa mohol na danú tému prihlásiť.

Program
I-VZS výrobné zariadenia a systémy

Obmedzenie na predmety
Tabuľka zobrazuje obmedzenia na predmet, ktorý musí mať študent odštudovaný, aby sa mohol na danú tému prihlásiť.

PracoviskoNázov predmetu
Nenájdené žiadne vyhovujúce dáta.