18. 1. 2020  23:23 Bohdana
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Fakulta elektrotechniky a informatiky


Základní údaje

Typ práce: Diplomová práce
Název tématu: Lokalizácia autonómneho transportné systému
Název tématu anglicky: Localization of autonomous transport system
Stav tématu: schváleno (prof. Dr. Ing. Miloš Oravec - Garant studijního programu)
Vedoucí práce: Ing. Oto Haffner, PhD.
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantující pracoviště: Ústav informatiky a matematiky (FEI)
Max. počet studentů: 1
Akademický rok:2019/2020
Navrhl: Ing. Oto Haffner, PhD.
Abstrakt: Pre bezpečnú prevádzku autonómneho dopravného systému je nevyhnutná jeho lokalizácia a navigácia. Lokalizáciu môžeme zabezpečiť pomocou rôznych princípov alebo snímačov. Jednou z možností je využiť kamerový systém na detekciu prekážok na ceste a zvýšiť tak bezpečnosť prevádzky. Úlohy: 1. Analyzujte a spracujte súčasný stav problematiky počítačového videnia pre využitie lokalizácie a navigácie autonómneho dopravného systému. 2. Analyzujte a spracujte dostupné embeded počítačové systémy vhodné pre implementáciu na autonómny dopravný systém a algoritmov počítačového videnia. 3. Navrhnite a zrealizujte navrhnuté riešenie pre rozpoznávanie a lokalizáciu cesty. 4. Analyzujte a vyhodnoťte realizované riešenie pre využitie v autonómnom dopravnom systéme. 5. Spracujte dokumentáciu realizovaného riešenia.



Omezení k tématu

K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení

Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.

ProgramZaměření
I-API aplikovaná informatikaI-API-MSUS Modelovanie a simulácia udalostných systémov

Omezení na předměty
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.

PracovištěNázev předmětu
Nenalezena žádná vyhovující data.