Přehled vypsaných témat - Materiálovotechnologická fakulta so sídlom v Trnave
| Typ práce: | Bakalářská práce |
| Název tématu: | Riadenie modelu robotického ramena na základe spracovania obrazu manipulačného priestoru |
| Název tématu anglicky: | Control of robotic arm model based on image processing of workspace |
| Stav tématu: | schváleno (doc. Ing. Milan Naď, CSc. - Garant studijního programu) |
| Vedoucí práce: | Ing. Rastislav Ďuriš, PhD. |
| Fakulta: | Materiálovotechnologická fakulta so sídlom v Trnave |
| Garantující pracoviště: | Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF) |
| Max. počet studentů: | -- |
| Akademický rok: | 2019/2020 |
| Navrhl: | Ing. Rastislav Ďuriš, PhD. |
| Abstrakt: | 1. Analyzujte možnosti riadenia robotického ramena na základe spracovania obrazu kamery 2. Navrhnite model robotického ramena s využitím komponentov stavebnice BIOLOID 3. Realizujte návrh robotického ramena a koncového efektora 4. Navrhnite a implementujte algoritmus riadenia modelu ramena na základe spracovania obrazu pracovného priestoru 5. Overte funkčnosť navrhnutého riešenia |
Omezení k tématu
K přihlášení řešitele na téma je potřeba splnění jednoho z následujících omezení
Omezení dle studia
Tabulka zobrazuje omezení dle studia, na které musí být student zapsán, aby se mohl na dané téma přihlásit.
| Program |
|---|
| B-MTTZ mechatronika v technologických zariadeniach |
Tabulka zobrazuje omezení na předmět, který musí mít student odstudován, aby se mohl na dané téma přihlásit.
| Pracoviště | Název předmětu |
|---|---|
| Nenalezena žádná vyhovující data. | |