24. 8. 2019  15:31 Bartolomej
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)


Aplikace zobrazuje seznam aktuálních a schválených témat, která jsou vypsána pod zvoleným pracovištěm nebo pod všemi jeho podřízenými pracovišti. Omezit výpis témat můžete podle následujících kritérií.

Typ práce:
Studijní program:
Zaměření:
Vedoucí tématu:

* | A | B | D | E | F | G | I | K | L | M | N | O | P | R | S | T | V | Z | 3

Poř.TypNázev tématuVedoucí práceGarantující pracovištěStudijní programZaměřeníUrčené proPodrobnostiObsazeno/MaxŘešitelé
1.DPAlgoritmy pre krátkodobú predikciu glykémieTárník, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Pavlič, D.
2.BPAnalýza a optimalizácia výrobnej linky pomocou softvéru Plant SimulationBabinec, A.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Jala, R.
3.BPAnalýza digitálnych obrazov sietnicePavlovičová, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-APIFEIPodrobnosti tématu1 / -- Klobučník, T.
4.DPAnalýza pohybu tela pri neurologických ochoreniachKajan, S.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
5.BPAutomatický zavlažovací systémKľúčik, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-APIFEIPodrobnosti tématu0 / ----
6.DPAutomatizácia riadenia informačných panelovRodina, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Jedinák, J.
7.DPAutomatizovaná dokovacia stanica pre dronyRodina, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu2 / 2 Kasperkevič, A.
Pacalaj, M.
8.DPAutomatizovaný systém na ovládanie žalúziíRodina, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Jánoška, T.
9.DisPAutomatizovaný systém pracoviska robotickej diagnostiky pre nedeštruktívne skúšanie zvarových spojov.Duchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Šurka, M.
10.BPAutonómne riadenie malého robotického vozidlaBucz, Š.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
11.DPAutonómny podvozok robotického vysávačaSlačka, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Gula, D.
12.DPBezpečnosť rádiových kľúčovSlačka, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Hájek, S.
13.BPDekódovanie hudobnej skladby z obrazového videa hry na klavírKajan, S.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Szabó, P.
14.DPDetekcia objektov v mračne bodovDekan, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Cánik, R.
15.BPDetekcia pohyblivých prekážok v mobilnej robotikeBabinec, A.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
16.BPDetekcia priechodných oblastí pre mobilný robot z laserového diaľkomeraSojka, A.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
17.BPDetekcia príznakov pohybov ruky pre diagnostiku neurologických ochoreníKajan, S.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu2 / 2 Čapkovič, M.
Ralbovský, T.
18.BPDetekcia príznakov pohybov ruky pre diagnostiku ochorenia ParkinsonKajan, S.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-APIFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Ondreáková, A.
19.BPDetekcia príznakov pohybov ruky senzorom Leap MotionKajan, S.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Komlóši, M.
20.DisPDetekcia vlastností tváre pomocou RGB-D kameryDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Hornák, R.
21.DPDiagnostika fytopatologických príznakov založená na strojovom učeníPavlovičová, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Jánošík, M.
22.DisPDigitalizácia výrobného a povýrobného procesuDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Buday, M.
23.DPDomáci bezpečnostný systémHubinský, P.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Ragačová, L.
24.DPElektronický diabetický denníkTárník, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
25.BPEvolúcia umelého životaSekaj, I.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-APIFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Kustra, M.
26.BPFuzzy systém pre Siemens PLCKörösi, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
27.DPGenerovanie obrazu ľudskej tváre umelou neurónovou sieťouSekaj, I.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Ubreži, S.
28.BPGlobálna navigácia mobilného robota na topologickej mape v exteriériDobiš, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Shults, A.
29.BPGrafické vykresľovanie priebehu dát čítaných zo sériovej linkySojka, A.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
30.DPImplementácia navigačnej metódy VFH do mobilného robota so systémom ROSBabinec, A.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
31.DPImplementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémovDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
32.DPInterakcia človek-robot pomocou gestTölgyessy, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 2--
33.BPIoT: Vývoj modulu nabíjacej stanice (EVSE)Mrafko, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Ridzoň, R.
34.BPIoT: Vzdialený monitoring / ovládanie nabíjacej stanice pre elektromobilyMrafko, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
35.DPKlasifikácia obrazov sietnice s využitím hlbokého učeniaPavlovičová, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-APIFEIPodrobnosti tématu1 / -- Marko, M.
36.BPKolaboratívny mobilný robotChovanec, Ľ.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Iglarčík, F.
37.DPKolaboratívny mobilný robotChovanec, Ľ.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
38.DPKolesový-kráčajúci robotChovanec, Ľ.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
39.BPKombinované riadenie jedného stupňa voľnosti pohybového systémuKardoš, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
40.DPKonotrola kvality výrobneho procesuDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
41.BPKreslenie s priemyselným robotom po želanom zakrivenom povrchuAdamík, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
42.BPLokalizácia mobilného robota v ROSDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Szőke, Š.
43.BPLokalizácia obrobku pre robotický manipulátorKohút, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
44.BPMatematické modelovanie inzulín-glukózového systémuTárník, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Málik, R.
45.BPMeranie a spracovanie dát pre identifikáciu systémovTárník, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
46.DisPMeranie polohy podmorských robotických zariadeníHubinský, P.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
47.BPMeranie vzdialenosti mikrovlnným radaromHubinský, P.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
48.DPMobilný manipulátorChovanec, Ľ.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
49.DPModelovanie spotreby energie robota využitím neurónovej sieteKomák, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Kukučková, M.
50.DPMultiagentový systém v priemyselnom prostredíDekan, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Hažík, J.
51.DPNadradený systém pre monitorovanie a riadenie úloh v laboratóriuErnek, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Lukačovič, A.
52.BPNavigácia mobilného robota v ROSeDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Šutý, A.
53.DPNavigácia robota podľa značiekChovanec, Ľ.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Dano, D.
54.DPNávrh a implementácia algoritmov klasického adaptívneho riadeniaTárník, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
55.BPNávrh algoritmu pre obmedzenie kmitov tela mobilného robotaHubinský, P.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
56.DPNávrh a vytvorenie grafického interakčného rozhrania (HMI) pre moderné embedded platformy so zameraním na SCADA aplikácie, vrátane zostavenia operačného systému.Slačka, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Irha, M.
57.DPNávrh haptického ovládača pre ovládanie mobilného robotaHubinský, P.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Granát, M.
58.DPNávrh neurónovej siete na predikciu vývoja finančného trhuKomák, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Kolárska, M.
59.DPNávrh prediktívneho riadenia pre model prietokového izotermického reaktoraPaulusová, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Greguš-Kohút, J.
60.DisPNávrh regulátorov na základe metódy regionálneho rozmiestnenie pólovVeselý, V.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
61.DisPNávrh regulátorov použitím metódy IQCVeselý, V.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
62.BPNávrh regulátorov vo frekvenčnej oblastiPaulusová, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Okienková, K.
63.BPNávrh riadenia orientácie malého satelitu pomocou cievokHubinský, P.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
64.DPNávrh robotického zariadenia na báze stavebnice MEXLEHubinský, P.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
65.DPNávrh systému na nabíjanie a testovanie batériíChovanec, Ľ.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Szitás, K.
66.BPNávrh systému na tvorbu neuroevolúcie v programovacom jazyku PythonKomák, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Slaninka, J.
67.BPNávrh trajektórii pre robot Tinkerkit Braccio v prostredí MatlabKomák, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Kostúr, S.
68.BPNávrh trajektórií priemyselného robota vo vybranom pracovisku využitím prostredia RobotStudioKomák, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Ďuričko, D.
69.DPNelineárne riadenie laboratórneho modeluMurgaš, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 2--
70.DPNelineárne riadenie magnetickej levitácieErnek, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Jakubička, M.
71.DisPNeuroevolúciaSekaj, I.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-AI, D-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Hvozdík, M.
72.DPNeuroevolúcia riadeniaSekaj, I.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
73.BPNeuroevolúcia riadenia dynamických systémovSekaj, I.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Móder, M.
74.DPNeuroevolúcia riadenia elektrizačnej sústavySekaj, I.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
75.BPNeuroevolúcia riadenia mobilných agentovSekaj, I.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Chylík, M.
76.BPNeurónová sieť perceptrón pre PLCKörösi, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
77.DPOnline navádzanie robotického ramena pomocou spätnej väzby z čiarového laserového senzoraBabinec, A.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
78.BPOPC UA rozhranie pre SimulinkErnek, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
79.BPOvládanie digitálneho systemu gestami pomocou senzora Leap MotionTölgyessy, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 3--
80.BPOvládanie zariadení pomocou EEG signálovKomák, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-APIFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Kalivoda, K.
81.BPPodľa výberu z viac ako 70 tém bakalárskych a diplomových prác z http://fedora.cz/diplomky/ vedených spoločnosťou Red Hat Czech, Brno.Fodrek, P.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-APIB-API-BIS, B-API-ITVEL, B-API-ITVEN, B-API-ITVR, B-API-MSUSFEIPodrobnosti tématu0 / 6--
82.BPPohybový systém s krokovým motoromDúbravský, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Repka, M.
83.BPPohybový systém s jednosmerným motoromDúbravský, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Skirkanič, J.
84.DPPoužitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a analýza rizík pri použití štandardného chápadla robotaDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Žiak, M.
85.BPPravdepodobnostná lokalizácia mobilného robota vo vnútornom prostredíDekan, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
86.BPPredikcia výstupu procesu pomocou UNSKörösi, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
87.DPPriame robustné riadenie polohy MIMO pohybového systému metódou vypočítaných momentovKardoš, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
88.BPRádiový lokalizačný systém pre vnútorné prostredieRodina, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 2--
89.DPReaktívna navigácia drona vo vnútornom prostredíRodina, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Cvik, A.
90.DPRiadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrouKardoš, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
91.DPRiadenie krokového motoraDúbravský, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Samko, M.
92.BPRiadenie krokového motoraDúbravský, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Slobodník, M.
93.DPRiadenie laboratórneho robota v prostredí ROSDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
94.DPRiadenie mobilného robota pomocou EEG signálov mozguHubinský, P.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Polák, D.
95.BPRiadenie modelu chemického reaktoraPaulusová, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Iľová, N.
96.BPRiadenie nelineárnych systémov s využitím PID regulátorovMiklovičová, E.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
97.BPRiadenie otáčok laboratórneho motoraErnek, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
98.BPRiadenie pohybového systému v kĺzavom režimeKardoš, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
99.BPRiadenie robota typu SCARADuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Maczkó, M.
100.DPRiadenie robota typu SCARADuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
101.BPRiadenie roja robotovSlačka, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Slota, D.
102.DPRiadenie servo systému pomocou gestKörösi, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Varga, D.
103.DPRiadiaci systém na báze procesora ARMMiklovičová, E.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Dodek, M.
104.BPRiadiaci systém pre roboty v poľnohospodárstveKľúčik, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-APIFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Čobrda, D.
105.BPRobot StopárChovanec, Ľ.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Lulák, J.
106.BPRobotický systém automatického uchopenia súčiastkyDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
107.DPRobotický systém automatického uchopenia súčiastkyDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
108.BPRobotický systém s krokovými motoromiDúbravský, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Parilla, J.
109.BPRobotizované pokrývanie povrchu objektov zadaných vo forme mračna bodovBabinec, A.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Marton, M.
110.DisPRobustná lokalizácia pre drony lietajúce vo vnútornom priemyselnom prostredíBabinec, A.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Mráz, E.
111.DisPRobustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti.Kardoš, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
112.DPRobustný PI regulátor pre deskriptorový systémKörösi, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
113.DPRobustný PI-D regulátor pre neurčitý systémKörösi, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
114.DPRozhranie medzi ROS a Windows pre snímanie 3D pozícií kĺbovTölgyessy, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
115.BPRozpoznávanie EEG signálov pomocou neurónových sietíKajan, S.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-APIFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Stoklas, G.
116.DPRozpoznávanie neurologických ochorení pomocou neurónových sietíKajan, S.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Ďurkovič, D.
117.DPRozpoznávanie objektov agregovaním informácie z viacerých priestorových pohľadov s využitím prostriedkov strojového učeniaDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-APIFEIPodrobnosti tématu1 / -- Grác, Š.
118.BPRozpoznávanie pomocou počitačového videniaSlačka, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Hausknotz, O.
119.BPRozšírená realita pre robotiku v priemysleDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
120.DPRozšírená realita pre robotiku v priemysleDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
121.BPScilab vo výuke servopohonovChovanec, Ľ.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
122.BPSegmentácia významných oblastí na obrazoch očnej sietniceGoga, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Pirhala, M.
123.DPSenzorický subsystém mobilnej platformyBalogh, R.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Bujna, R.
124.BPSimatic IOT 2040: Internet vecí v priemysleMrafko, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Levarski, R.
125.BPSimulácia evolúcie umelého životaSekaj, I.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-APIFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Kajzar, M.
126.DisPSLAM pre autonómny robotický systémDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Lučan, M.
127.DPSledovanie trajektórie v pohybovom systéme s integračným kĺzavým režimomKardoš, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
128.BPSoftvérové PLC Simatic CPU 1515SP PC F+HMIMrafko, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Pohančeník, M.
129.DPSpracovanie obrazov očnej sietnice na diagnostické účely v medicínePavlovičová, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-APIFEIPodrobnosti tématu1 / -- Mácsik, P.
130.DPSpracovanie obrazov sietnice z optického koherentného tomografuPavlovičová, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-APIFEIPodrobnosti tématu0 / ----
131.DPSpresnenie polohy mobilného systému vo výrobeRodina, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 2--
132.BPStavba lego autíčka pomocou robotického ramena KUKADuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Štefák, R.
133.BPStochastické plánovanie trajektórie mobilného robotaDekan, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Sadloň, P.
134.DPSuperpozícia dvoch zložiek riadenia v systémoch s premenlivou štruktúrouKardoš, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
135.DPSystém vizuálne inšpekcie pre drony s využitím metód strojového učeniaRodina, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 2--
136.BPTvorba robotizovaných buniek v prostredí MatlabKomák, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
137.BPVýkonný robot typu micromouseSlačka, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Kacej, S.
138.DPVytvorenie vizualizácie robotizovanej bunky využitím programovacieho jazyku PythonKomák, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
139.DPVyužitie hlbokých neurónových sietí na diagnostiku ochorení z obrazových dátKajan, S.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Zavadska, A.
140.DPVyužitie ROS pre problematiku SLAM v mobilnej robotikeDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
141.BPVyužitie Scilabu pri riadení laboratórnych sústavChovanec, Ľ.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Galandák, J.
142.DPVývoj vozidla AGV na báze PLC: integrovaná bezpečnosťMrafko, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
143.DPZavádzanie prvkov PRIEMYSEL 4.0 vo vývoji vysoko sofistikovaných rezacích systémovPavlovičová, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Čuvar, J.
144.DPZavážacia lodičkaSlačka, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Kútik, T.
145.DisP3D modely tvárí vytvorené RGB-D kamerou pre medicínske účelyDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Munitor, F.