22. 7. 2019  11:41 Magdaléna
Akademický informační systém

Přehled vypsaných témat - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)


Aplikace zobrazuje seznam aktuálních a schválených témat, která jsou vypsána pod zvoleným pracovištěm nebo pod všemi jeho podřízenými pracovišti. Omezit výpis témat můžete podle následujících kritérií.

Typ práce:
Studijní program:
Zaměření:
Vedoucí tématu:

* | A | B | D | E | F | G | I | K | L | M | N | O | P | R | S | T | V | Z | 3

Poř.TypNázev tématuVedoucí práceGarantující pracovištěStudijní programZaměřeníUrčené proPodrobnostiObsazeno/MaxŘešitelé
1.BPRádiový lokalizačný systém pre vnútorné prostredieRodina, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 2--
2.DPReaktívna navigácia drona vo vnútornom prostredíRodina, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Cvik, A.
3.DPRiadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrouKardoš, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
4.BPRiadenie krokového motoraDúbravský, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Slobodník, M.
5.DPRiadenie krokového motoraDúbravský, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
6.DPRiadenie laboratórneho robota v prostredí ROSDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
7.DPRiadenie mobilného robota pomocou EEG signálov mozguHubinský, P.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Polák, D.
8.BPRiadenie modelu chemického reaktoraPaulusová, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Iľová, N.
9.BPRiadenie nelineárnych systémov s využitím PID regulátorovMiklovičová, E.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
10.BPRiadenie otáčok laboratórneho motoraErnek, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
11.BPRiadenie pohybového systému v kĺzavom režimeKardoš, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
12.BPRiadenie robota typu SCARADuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Maczkó, M.
13.DPRiadenie robota typu SCARADuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
14.BPRiadenie roja robotovSlačka, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Slota, D.
15.DPRiadenie servo systému pomocou gestKörösi, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Varga, D.
16.DPRiadiaci systém na báze procesora ARMMiklovičová, E.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Dodek, M.
17.BPRiadiaci systém pre roboty v poľnohospodárstveKľúčik, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-APIFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Čobrda, D.
18.BPRobot StopárChovanec, Ľ.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / -- Lulák, J.
19.BPRobotický systém automatického uchopenia súčiastkyDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
20.DPRobotický systém automatického uchopenia súčiastkyDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
21.BPRobotický systém s krokovými motoromiDúbravský, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Parilla, J.
22.BPRobotizované pokrývanie povrchu objektov zadaných vo forme mračna bodovBabinec, A.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Marton, M.
23.DisPRobustná lokalizácia pre drony lietajúce vo vnútornom priemyselnom prostredíBabinec, A.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
24.DisPRobustné riadenie MIMO pohybových systémov s premenlivou štruktúrou v podmienkach neurčitosti.Kardoš, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)D-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
25.DPRobustný PI regulátor pre deskriptorový systémKörösi, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
26.DPRobustný PI-D regulátor pre neurčitý systémKörösi, L.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
27.DPRozhranie medzi ROS a Windows pre snímanie 3D pozícií kĺbovTölgyessy, M.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / 1--
28.BPRozpoznávanie EEG signálov pomocou neurónových sietíKajan, S.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-APIFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Stoklas, G.
29.DPRozpoznávanie neurologických ochorení pomocou neurónových sietíKajan, S.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Ďurkovič, D.
30.DPRozpoznávanie objektov agregovaním informácie z viacerých priestorových pohľadov s využitím prostriedkov strojového učeniaDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-APIFEIPodrobnosti tématu1 / -- Grác, Š.
31.BPRozpoznávanie pomocou počitačového videniaSlačka, J.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu1 / 1 Hausknotz, O.
32.BPRozšírená realita pre robotiku v priemysleDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)B-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----
33.DPRozšírená realita pre robotiku v priemysleDuchoň, F.Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)I-RKFEIPodrobnosti tématu0 / ----