Aug 15, 2020   4:38 a.m. Marcela
Academic information system

Institute of Robotics and Cybernetics (FEEIT) - list of projects


Use the application to show a list of projects of the selected department.

Number of entries found: 132

StateName
From
Until
Type
Supervisor
Department
Advanced Control Methods and Algorithms for Industrial Processes (SK-BG-0035-10)
2012
2012Bilaterálna spolupráca - SR - BulharskoIRC FEEIT
Advanced control methods for industrial processes (1/0544/09)
2009
2011
VEGAV. Veselý
IRC FEEIT
Advanced control of mechatronic systems (1/0153/03)
2003
2005
VEGAL. JurišicaKASR IRC FEEIT
Advanced decentralized control methods in network control systems (APVV-0211-10)
2011
2014
APVV - Všeobecná výzva
V. Veselý
IRC FEEIT
2010
2011
VEGA
J. Murgaš
IRC FEEIT
Advanced methods of image processing used in visual systems and their implementation to the educational process (003STU-4/2014)2014
2016
KEGAIRC FEEIT
Advanced methods of robust and optimal control (1/1241/12)
2012
2015VEGAV. VeselýIRC FEEIT
2004
2006
KEGA
IRC FEEIT
2010
2011
VEGAIRC FEEIT
20062009
APVV
M. HubaIRC FEEIT
Algorithm of collective intelligence: Interdisciplinary study of swarming behaviour in bats (APVV-17-0116)
2018
2022APVV - Všeobecná výzvaP. Hubinský
IRC FEEIT
Application of artificial intelligent methods in modelling and control of critical processes in power industry. (APVT-20-031404)
2005
2007
APVVŠ. Kozák
IRC FEEIT
Automated robotic assembly cell as an instrument of concept Industry 4.0 (APVV-16-0006)2017
2020
APVV - Všeobecná výzva
IRC FEEIT
Automatické generovanie trajektórii pre roboticky manipulátor
2018
2018
Mladý výskumník
IRC FEEIT
Autonómny systém na 3D tlač vo vesmíre (2017et005)
2018
2018
-- Iný domáci --
IRC FEEIT
Autonómny systém na 3D tlač vo vesmíre (2018et015)
2019
2019
-- Iný domáci --
IRC FEEIT
20072008
DAAD
KAR IRC FEEIT
2010
2014
-- Iný domáci --
IRC FEEIT
Bioinspired multirobot coordination system (APVV-0261-10)
20112014APVV - Všeobecná výzvaP. HubinskýIRC FEEIT
Budovanie dištančného a e-vzdelávania na STU FEI (5_c)20072007-- Iný domáci --M. Huba
IRC FEEIT
2009
2011
KEGA
M. Huba
IRC FEEIT
Collaborative robot for use in the laboratory (APVV-17-0214)
2018
2020
APVV - Všeobecná výzvaP. Hubinský
IRC FEEIT
2004
2006
VEGA
L. AndrášikIRC FEEIT
20062008
VEGA
V. VeselýIRC FEEIT
Control of dynamic systems under the conditions of uncertainty (1/0475/16)20162019
VEGA
V. VeselýIRC FEEIT
Control Systems for Cutting Centers (APVT-99-006802)2002
2004
APVV
KASR IRC FEEIT
Control Systems for Energy Beam Cutting Centers (APVV-0504-12)
2013
2015
APVV - Všeobecná výzva
IRC FEEIT
2006
2008
VEGA
KASR IRC FEEIT
Development of distance and electronic learning at FEI STU (5 c)
2006
2007
-- Iný domáci --M. HubaIRC FEEIT
DiaDAQ (2013et004)
20142014
-- Iný domáci --
IRC FEEIT
DiaDAQ -- Real Time (DDRT)2015
2015
-- Iný domáci --M. TárníkIRC FEEIT
2006
2008
Európsky sociálny fond
M. HubaIRC FEEIT
2005
2006
6. rámcový program
L. AndrášikIRC FEEIT
2003
2006
Štátny program
J. MurgašIRC FEEIT
Enhancing NO-SK Cooperation in Automatic Control (ECAC) (NIL - I - 007 - d)
2009
2011
NIL Fund (Norway - Iceland -Lichtenstein Fund)IRC FEEIT
20092013
Bilaterálna spolupráca - SR - Rakúsko
P. HubinskýIRC FEEIT
European Computing Education and Training ECET (213871-CP-1-2001-BG-ERASMUS-TN)20012002ErasmusP. NávratIRC FEEIT
European Network of Excellence for Industrial Applications Polynominal Design Methodsn (2001/C 321/17)20022004
User-friendly information society (IST)
Š. Kozák
IRC FEEIT
2008
2009
Transversal programme
IRC FEEIT
2000
2003
Minerva
KASR IRC FEEIT
Guľový prieskumný záchranársky robot (2013et008)
20142014
-- Iný domáci --
IRC FEEIT
Gyroskopické zavesenie kamery (GZK)
20142014
-- Iný domáci --
IRC FEEIT
Hybridný triangulačno-optický systém prevádzkovej kontroly kvality pneumatík (VMSP-P-0030-09)20092011APVVP. Drahoš
IRC FEEIT
Innovative HRI methods for robots' control in the real environment (1/0065/16)
2016
2018VEGAIRC FEEIT
Integrácia a rozvoj nelineárnych a robustných metód riadenia a ich aplikácie na riadenie lietajúcich zariadení (1/0656/09)
2009
2012
VEGA
IRC FEEIT
2009
2011
APVV
IRC FEEIT
Inteligentné systémy riadenia (1/0155/03)20032005VEGA
IRC FEEIT
Inteligentné vnorené systémy (IVS) (1/0822/08)
2009
2010VEGA
IRC FEEIT
Intelligent navigation of service robot (1/0177/11)2011
2014
VEGA
A. VitkoIRC FEEIT
2006
2008VEGAI. Sekaj
IRC FEEIT
Intelligent Systems (SUSPP-0007-07)
20082008
APVV
L. JurišicaIRC FEEIT
Kompenzácia časových oneskorení v nelineárnych systémoch riadenia (KČOVNSR)
2012
2013-- Iný domáci --P. Ťapák
IRC FEEIT
Laboratórium pre výučbu a vývoj OpenSource projektov (032STU-04/2011)20112013KEGAM. Žalman
IRC FEEIT
Lokalizácia mobilného robota v priemyselnom prostredí (1/0775/20)2020
2022
VEGA
IRC FEEIT
2005
2006
APVV
IRC FEEIT
Merací systém pre spojkové obloženia (VMSP-P-0155-09)
2009
2010
APVV
IRC FEEIT
Methods for intelligent control of unmanned aerial systems for inspection in industrial environments (1/0752/17)
2017
2019VEGA
IRC FEEIT
Mini - portable meteorological radar - MMR (APVV-99-P05005)2005
2007
APVVŠ. Kozák
IRC FEEIT
2002
2005APVVŠ. Kozák
IRC FEEIT
Modelovanie a riadenie biosystémov (1/0049/20)
20202023VEGAA. Babinec
IRC FEEIT
Modern methods for network control systems (1/2256/12)
2012
2015
VEGA
IRC FEEIT
Modern network control system for demanding industrial applications (APVV-99-045805)2006
2009
APVVIRC FEEIT
Moderné metódy riadenia systémov (1/0158/03)20032005
VEGA
IRC FEEIT
Modulárny system pohonu pre mobilnú robotiku s BLDC elektromotorom (MRP-BLDC)20142014-- Iný domáci --J. Rodina
IRC FEEIT
2002
2004KEGAM. HubaKASR IRC FEEIT
Navigácia a riadenie autonómneho lietajúceho paracoptera (NARALP)
2012
2013
-- Iný domáci --T. Huba
IRC FEEIT
Návrh a príprava nového medzioborového učebného predmetu Inteligentné budovy (IB) (3/5179/07)
2007
2009
KEGA
IRC FEEIT
Návrh metodiky využívania nástrojov 3D modelovania a virtuálnej reality v podmienkach výučby v špecializovaných laboratóriách (3/7307/09)
2009
2011
KEGAIRC FEEIT
20072008
Bilaterálna spolupráca - SR - Bulharsko
M. HubaIRC FEEIT
2005
2007
KEGAKASR IRC FEEIT
New generation of interface for service robots teleoperatoric control (APVV-14-0894)
2015
2018
APVV - Všeobecná výzvaIRC FEEIT
New methods of education for flexible manufacturing systems (3/2041/04)
2004
2006
KEGA
IRC FEEIT
2010
2011
KEGA
I. BélaiIRC FEEIT
On-line laboratórium pre študentský výskum v oblasti evolučných algoritmov (2012et004)
2013
2013
-- Iný domáci --
I. SekajIRC FEEIT
20042007
Bilaterálna spolupráca
KASR IRC FEEIT
Optimization of the mechatronic systems control (1/0690/09)
2009
2012
VEGA
IRC FEEIT
Personalized and Portable monitoring of Bio vital parameters in Real –time-PPBR
2016
2017
Program des Projektbezogenen Personeustauschs /PPP/F. Lehocki
IRC FEEIT
Platforma pre výskum multiagentových systémov mobilných robotov (MMRP)2017
2017
Mladý výskumník
IRC FEEIT
Podpora riadenia v reálnom čase vo vzdialených laboratóriách (RRČ-VL)
2013
2013
-- Iný domáci --
IRC FEEIT
Pokročilá inerciálna navigačná jednotka pre mobilné roboty
20112012-- Iný domáci --J. Rodina
IRC FEEIT
Polynominal approach for nonlinear control systems theory (SK-FR-0013-11)
2012
2013
Bilaterálna spolupráca - SR - Francúzsko
IRC FEEIT
2006
2008
Európsky sociálny fondK. ŽákováIRC FEEIT
20062008Európsky sociálny fondK. Žáková
IRC FEEIT
20032005CEEPUSM. Huba
KASR IRC FEEIT
2005
2007
APVV
J. MurgašIRC FEEIT
20052007
APVV
Š. Kozák
IRC FEEIT
2008
2010
APVVM. ŽalmanIRC FEEIT
Research and Development of New Generations Electric linear Drives with High Resolution of Position (APVV-99-031205)20062008
APVV
IRC FEEIT
Research in the advanced control methods of intelligent multi-axis motion systems focused on mobile robotic manipulators (1/0178/13)
2013
2015
VEGA
P. HubinskýIRC FEEIT
2005
2007
APVV
KASR IRC FEEIT
2002
2005
APVV
IRC FEEIT
Research of the service robot control with dual visual perception (APVV-0539-11)
2012
2015APVV - Všeobecná výzvaF. DuchoňIRC FEEIT
Resonance Free Moving in Mechatronical Actor Systems with Integrated DSP-control (9/2002)
2002
2003Bilaterálna spolupráca
KASR IRC FEEIT
Reviewing and Reviving Existing VET Curriculum (LLP-LdV-TOI-2008-LT-0022)2008
2010
Leonardo da VinciM. HubaIRC FEEIT
Riadenie autonómneho lietajúceho prostriedku v neznámom vnútornom prostredí (IRALP)
2019
2019
Mladý výskumníkJ. Stanko
IRC FEEIT
Riadenie samonavádzaného AGV (AGV)2015
2015
-- Iný domáci --
M. KajanIRC FEEIT
Riadenie servisného robota
20112012-- Iný domáci --
IRC FEEIT
2005
2005
APVVM. Žalman
KASR IRC FEEIT
Robotic laboratory with telepresentation (3/2399/04)
2004
2006
KEGA
J. DúbravskýKASR IRC FEEIT
Robust MPC for Hybrid Systems (RPHS) (1/1105/11)
2011
2013
VEGA
Š. KozákIRC FEEIT
Robustná lokalizácia pre drony v priemysle 4.0 (1/0599/20)
20202022
VEGA
J. RodinaIRC FEEIT
2002
2003
Bilaterálna spolupráca - SR - Česko
IRC FEEIT
Rozhodovanie ekonomického centra v podmienkach rizika. (1/8274/01)
2001
2003VEGAL. AndrášikEM IRC FEEIT
Rozvoj progresívnych technológií pre výkonnú ekonomiku (2003)2003
2005
Štátny program
L. JurišicaKASR IRC FEEIT
Safety on machinery (DK/05/B/F/PP-145517)20052007
Leonardo da Vinci
IRC FEEIT
Satellite multimedia and rapid transfer of Education (SK/00/B/F/PP-142 203)2000
2003
Leonardo da Vinci
KASR IRC FEEIT
Simultánna lokalizácia a mapovanie pomocou vizuálneho systému (SLAM-VS)
2020
2021
Mladý výskumník
IRC FEEIT
2004
2008
Európsky sociálny fondK. Žáková
KASR IRC FEEIT
2004
2006
VEGA
IRC FEEIT
2006
2008
VEGAKASR IRC FEEIT
Stojan na testovanie riadiacich algoritmov kvadrokoptéry (SNTRAK)20142014-- Iný domáci --IRC FEEIT
2003
2005
VEGAKASR IRC FEEIT
Systém efektívneho vzdialeného riadenia pre servisný robot
2016
2016
-- Iný domáci --
IRC FEEIT
The application of algebraic methods for controlling non-linear systems (1/0276/14)
2014
2017
VEGA
M. HalásIRC FEEIT
The Intelligent Emergency Control of Power System (APVV-0369-11)
2012
2015
APVV - Všeobecná výzva
IRC FEEIT
The virtual laboratory of technologic processes controlling by using programmable controllers. (3/4196/06)20062008KEGAIRC FEEIT
2007
2009
KEGA
J. ŠturcelIRC FEEIT
Univerzálny modulárny priemyselný počítač (VSMP-P-0059-09)
2009
2010APVVŠ. KozákIRC FEEIT
Virtual laboratory and simulated experiments as a tool for improving the efficacy of teaching chemical and energy courses at universities of natural and technical orientation (3/3075/05)20052007
KEGA
J. MurgašIRC FEEIT
2006
2007
DAAD
IRC FEEIT
Výskum a vývoj nových informačných technlógií na predvídanie a riešenie krízových situácií a bezpečnosť obyvateľstva (26240220060)
2011
2013
-- Iný domáci --
Š. Kozák
IRC FEEIT
Výskum high-tech zváracích technológií pre priemyselné aplikácie (Req-00048-0001)
2010
2013
-- Iný domáci --
IRC FEEIT
Výskum metód ovládania kolaboratívnych mobilných robotov (1/0754/19)
2019
2021
VEGAP. HubinskýIRC FEEIT
Výskum novej generácie elektrónovolúčových komplexov určených na vákuové zváranie hliníkových a horčíkových zliatin (2015-10871/33302)
2015
2018-- Iný domáci --J. MurgašIRC FEEIT
Výskum technologických uzlov CNC strojov na delenie materiálov energolúčovými technológiami (Req-00163-003)20152018
-- Iný domáci --
IRC FEEIT
Vytvorenie riadiacej jednotky pre priemyselné roboty s prvkami umelej inteligencie využitím periférnych zariadení (Vrjpprspuivpz)
2020
2021
Mladý výskumník
IRC FEEIT
Výučba systémov počítačom integrovanej výroba - CIM (52/2001)20012003KEGA
KASR IRC FEEIT
Využitie umelej inteligenciev oblasti riadenia robotov (VUIvORR)
2019
2019
Mladý výskumník
IRC FEEIT
Využitie vnorených linuxových systémov pre potreby inteligentných budov
20162016-- Iný domáci --J. Slačka
IRC FEEIT
Vývoj algoritmov riadenia diskrétnych udalostných systémov (2013et030)
2014
2014
-- Iný domáci --
IRC FEEIT
Vývoj prototypovacieho robota (VPR)20132013
-- Iný domáci --
IRC FEEIT
Vývoj 1-DOF haptického zariadenia (VHZ)
2012
2013
-- Iný domáci --IRC FEEIT



Key:
Active states:
approved
in progress
submitted
Inactive states:
failed
not approved
successfully completed