21. 9. 2019  2:39 Matúš
Akademický informační systém

Ústav robotiky a kybernetiky (FEI) - seznam publikací


V následujícím souhrnu jsou uvedeny veškeré informace evidované k publikaci.

VADKERTI, V. -- DUCHOŇ, F. ROS moduly pre riadenie pohybu robotických systémov KUKA. Bakalářská práce. 2019. 58 s.

Originální název: ROS moduly pre riadenie pohybu robotických systémov KUKA
Anglický název: ROS Modules for Motion Control of KUKA Robotic Systems
Český název:
Autor: Bc. Vladimír Vadkerti
prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky
Druh publikace: závěrečná práce
Vysoká škola: -
Typ práce: Bakalářská práce
Místo vydání:
Rok vydání: 2019
Počet stran: 58
Původní jazyk: slovenština
Popis v originálním jazyce:
Popis v anglickém jazyce:
Popis v českém jazyce:
Klíčová slova: slovenština: lokalizácia, mapping, laser scaner, mapovanie, navigácia, pohyb, navigation, YouBot, laserový skener, Robotický operačný systém, motion, Robot operating system, localization
Rok uplatnění: 2019
Rok odeslání:
 
Záznam vložil: Bc. Vladimír Vadkerti
Poslední změna: 06.07.2019 22:21 (Import dat z knihovny)