25. 1. 2020  11:30 Gejza
Akademický informačný systém

Zadanie záverečnej práce – Bc. Jozef Vivodík – MTF B-MTTZ den [sem 6, roč 3]


Aplikácia umožňuje zobraziť náhľad zadania záverečnej práce. Zobrazenie je iba informatívne a nezodpovedá tlačenému výstupu.

 
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky
 Materiálovotechnologická fakulta so sídlom v Trnave
2018/2019
 
 

 
ZADANIE BAKALÁRSKEJ PRÁCE

 

Autor práce:Jozef Vivodík
Študijný program:mechatronika v technologických zariadeniach
Študijný odbor: kybernetika
Evidenčné číslo:MTF-104219-88440
ID študenta:88440
Vedúci práce:Ing. Rastislav Ďuriš, PhD.
Miesto vypracovania:UIAM MTF STU so sídlom v Trnave
  
Názov práce:Funkčný model dvojkolesového vozidla Segway na báze Arduino
  
Jazyk, v ktorom sa práca vypracuje:slovenský jazyk
  
Špecifikácia zadania:1. Zostavte matematický model dvojkolesového vozidla.
2. Urobte analýzu senzorického a pohonového subsystému vozidla.
3. Navrhnite konštrukčné riešenie modelu vozidla na báze komponentov stavebnice Arduino.
4. Navrhnite a implementujte algoritmus riadiaceho programu.
5. Overte funkčnosť riešenia na reálnom modeli vozidla.
  
Dátum zadania:15. 02. 2019
  
Dátum odovzdania:05. 05. 2019



Bc. Jozef Vivodík
študent
 
 
 
 
prof. Ing. Pavel Važan, PhD.
vedúci pracoviska
 doc. Ing. Milan Naď, CSc.
garant študijného programu