17. 11. 2019  14:03 Klaudia, štátny sviatok - Deň boja za slobodu a demokraciu
Akademický informační systém

Projekty


Visual servoing of a robot arm on a mobile platform

Garant: prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.


Základní informace   Pracovníci      


Na této stránce máte zobrazeny podrobné informace o projektu. U hlavních projektů se zobrazuje navíc seznam podprojektů.

Popis projektu:Aby bolo možné plniť navigačné úlohy, mobilné roboty sú typicky vybavené snímačmi ako dotykové senzory, kompas, snímač náklonu, sonar, laserový skener, (stereo) kamera, gyroskop a pod. v závislosti na druhu úlohy a prostredia. Väčšina z nich nemá lokálny charakter. Rameno je na druhú stranu vybavené jednoduchými snímačmi vzdialenosti, minikamerou a 6-zložkovým silovomomentovým snímačom umiestneným v zápästí, ktoré majú viacmenej lokálny charakter. Kamera v zápästí môže slúžiť na účely vizuálneho navádzania ramena spolu s mobilnou platformou. Obidva menované senzorové systémy musia mať v tomto zmysle komplementárny charakter.
Druh projektu:DAAD ()
Pracoviště:Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Identifikace projektu:7/2005
Stav projektu:Ukončený úspěšně
Datum zahájení projektu:01. 01. 2006
Datum ukončení projektu:31. 12. 2007
Počet pracovníků projektu:2
Počet oficiálních pracovníků projektu:0